Le singe est certainement le personnage le plus populaire de cette œuvre. Né d'une pierre sur le Mont de Fleurs et Fruits, proclamé roi par le peuple des singes après avoir découvert la grotte au Rideau-Torrentiel le Roi Singe prendra le nom de Sun Wu Kong (Singet Concient-de-la-Vacuité) suite à sa rencontre avec le Patriarche Subhûti qui lui enseigne les 72 transformations ainsi que la manière de voyager très rapidement grâce à son fameux « saut à travers les nuages ».

Le caractère indiscipliné du singe qui n'hésite pas à utiliser n'importe quel moyen pour arriver à ses fins, dérobant d'abord le bâton de Bon Plaisir au Dragon souverain de la Mer Orientale, se rayant des listes du registre de la mort puis mettant le Royaume du Ciel sans dessus-dessous, lui vaudra d'être enfermé sous l'ancien mont des Cinq Dynamies jusqu'à sa rencontre avec Tripitaka. Son caractère impulsif et son côté semeur de troubles seront alors modérés par la sagesse du moine qu'il accompagne.

Les nombreuses adaptations de ses aventures (opéras, livres, films, séries, dessins animés) ont donné à ce personnage une grande popularité, pour preuve certaines traductions ou adaptations du roman se nomment « Singe » comme l'adaptation d'Arthur Waley, appuyant sur la place centrale de ce personnage.

Le moine bouddhiste parti en quête des écritures est sans cesse harcelé par des démons qui veulent le dévorer car manger sa chair est censé conférer l'immortalité. Simple être humain, sans pouvoir particulier à part sa volonté de mener à bien sa mission, Tripitaka est souvent en proie à des interrogations, se décourage et se laisse la plupart du temps berner par les différentes apparences que peuvent prendre les monstres pour se jouer de lui.

Ancien amiral des Roseaux Célestes, commandant les forces navales, il a été banni du Ciel pour avoir proposé à Chang'e (immortelle retirée sur la lune) de coucher avec lui alors qu'il avait trop bu. Il se retrouve donc sur la terre où il continue d'avoir des activités libidineuses alors que Guanyin lui avait demandé d'attendre la venue de Tripitika (par le biais duquel il pourrait racheter ses fautes) en observant une attitude correcte. Ce personnage à l'aspect porcin et armé d'un rateau à 9 dents, croise le moine et Sun Wu Kong au chapitre XVIII alors qu'il a pris en otage la fille d'un villageois et qu'il dévore toutes ses réserves de nourriture. Zhu Bajie les rejoindra après avoir appris l'identité du moine.